Leibkompanie
Die 1. Kompanie eines Infanterieregiments wurde im 16. und 17. Jahrhundert in Österreich-Ungarn, Preußen, Bayern, Hannover, Württemberg, und vielen anderen deutschen Staaten Stabs- oder Leibkompanie genannt. Die Leibkompanie stand im Rang höher als die übrigen Kompanien des Regiments. Sie führte die Leibfahne, marschierte vorne, an der Tête der Kolonne, und stand in Linie angetreten am ehrenhaften rechten Flügel des Regiments.
Zunächst war der Oberst des Regiments Inhaber der Leibkompanie. Er bezog die Einkünfte, die mit dieser Stelle verbunden waren, wurde aber im Dienst vertreten vom Kapitänleutnant, der deshalb auch Stabskapitän hieß. Später wurde diese Chefstelle als Ehrenstelle fürstlichen Personen verliehen, und der Landesfürst selbst wurde Chef der Leibkompanie, und der übrigen Leibtruppen seiner Armee.